4-х осевой робот для паллетирования

Модель

ПР-15иА/1500А4

ПР-30иА/1800А4

Количество валов

4 оси

4 оси

Грузоподъемность

15 кг

30 кг

Повторяйте точность позиционирования

±0,05 мм

±0,05 мм

Рабочий радиус

1510мм

1820мм

Номинальная мощность

2,7 кВА

2,8 кВА

Ход действия

1 ось

±168°

±168°

2 оси

±105°-50°

±105°-50°

3 оси

±105°-25°

±105°-25°

4 оси

±360°

±360°

Максимальная скорость

1 ось

3,4 рад.с²

3рад.с²

2 оси

3,4 рад.с²

3рад.с²

3 оси

4рад.с²

3,7 рад.с²

4 оси

9,5рад.с²

6,2 рад.с²

Макс.ускорение

1 ось

11(25)рад.с²

9(20)рад.с²

2 оси

12(25)рад.с²

20(30)рад.с²

3 оси

20рад.с²

22рад.с²

4 оси

60рад.с²

28рад.с²

Допустимый крутящий момент

4 оси

29,4 Нм

64,68 Нм

Инерционный момент

4 оси

0,6 кг.м²

1,45 кг.м²

Вес нетто

160 кг

205 кг